Los caballos criollos colombianos se clasifican por la forma de desplazarse en cuatro andares: tres desplazamientos o andares por bípedos diagonales y un desplazamiento o andar por bípedos laterales.
1.-Andares de desplazamiento por bípedos diagonales:
A. Trote y Galope Colombianos
B. Trocha y Galope Colombianos
C. Trocha Colombiana
2.- Andar de desplazamiento por bípedos laterales:
D. Paso Fino Colombiano
Paso Fino: se ejecuta en cuatro tiempos, dados por sus cuatro triples apoyos: dos laterales, uno izquierdo y uno derecho; y dos diagonales, uno izquierdo y uno derecho. El sonido característico de sus pisadas es taca, taca, taca, taca
Trocha: es un aire de cuatro tiempos por diagonales. Tiene una elevación media y una cadencia media. Su sonido característico es tras, tras, tras.
Trote: es un aire de dos tiempos por diagonales. Tiene elevación media alta y cadencia lenta. Su sonido característico es tas, tas, tas, tas
Galope: es un aire de tres tiempos y su sonido característico es catorce, catorce, catorce.